车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。     

表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析

设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。     

60%吡福甲大豆超微粉体种衣剂的应用效果研究

通过对60%吡福甲大豆超微粉体种衣剂的试验,进一步验证了该种衣剂的防治效果。其对根腐病防效达74%,对孢囊线虫的防效达70%。与胶体种衣剂相比,减少农药使用量达53.4%,节约农药成本47%;与粉体种衣剂相比,减少农药使用量达37%,节约农药成本达49%。     

一种农业电网远程监测系统的设计

基于当前嵌入式的流行，设计了一套嵌入式网络服务器，对其设计方案及主要芯片端口和功能进行介绍，将其应用到农业电网远程监测系统中的网络通信，给出了系统的功能框图，所涉及到的技术有数据采集技术、实时网络通讯技术等等。     

基于BP神经网络的农机总动力预测

分析了BP神经网络用于预测时存在的不足,进而对基于BP神经网络的时间序列的预测问题进行了探讨.根据BP神经网络结构的特点,依据Z变换理论,提出了这一类预测问题可选用y=x作为传递函数,并分析指出了在BP神经网络中,以y=x作为传递函数与y=a+bx作为传递函数等价的结论,同时指出了网络结构应为两层网络.在此基础上,推导...     

燃料电池三点比较实时电阻匹配最大功率跟踪

依据最大功率传输理论以及燃料电池电气的特性,提出了一种适用于燃料电池的最大功率跟踪控制方法。该方法通过实时在线检测燃料电池工作点处的输出电压与电流并计算燃料电池的内阻和理想状态下欧姆极化区的开路电压,求解出最大功率点对应的电流型变换器的参考电流。通过控制变换器使燃料电池能够较为稳定地工作在燃料电池欧姆极化区的最大功率输出点处。当外界环境发生变化时,通过电流型扰动观察法完成对燃料电池的最大功率点跟踪。所提算法具有功率自校正功能,以减小算法本身对燃料电池功率输出的扰动。仿真结果表明:当负载或者工作环境发生变化时,该算法可以有效地跟踪燃料电池的最大功率点。     

Water circulation, groundwater outflow and nutrient dynamics in Mida creek, Kenya

The relationship between physical hydrodynamic processes and nutrients dynamics was investigated in Mida creek, a groundwater influenced mangrovefringed creek in Kenya between March 1996 and May 1997. The research involved spot and timeseries measurement of nitrate–nitrite, ammonia, silicates, phosphates, salinity, temperature, sealevel as well as tidal currents at seven stations located in the front, middle and backwater zones of the creek. Groundwater level as well as total dissolved solids' concentration, salinity, temperature and nutrients' concentration were also measured once every month in shallow wells (watertable<5m) located in the upper region of the creek. Results of the study show that nutrient concentrations vary with the tide and that, though there is no river drainage, they are of the same magnitude as in mangrove creeks with substantial river runoff. The peak concentrations of NH ₄ ⁺ –N (5.45M), NO ₂ –NO ₃ (5.63M), PO ₄ ^3– –P (0.58M) and SiO ₃ ^2– –Si (81.36M) in the creek occurred during flood tide, 2–3h before high waters. The (NO ₂ ^– + NO ₃ ^– )–N concentrations declined rapidly during ebb tide, reaching the minimum levels during low water. Contribution of groundwater seepage to the net nutrients flux (particularly on nitrite–nitrates) is largest in dry seasons. The study shows that groundwater outflow sustains the mangroves during periods of severe salinity stress and nutrients deficiency in dry seasons. This is essentially by limiting salinity increase and by boosting nutrient supply in dry seasons.     

高温水供热干燥速生杉木方材

运用高温水供热系统干燥速生杉木方材。生产性试验表明，6天内初含水率为55．5％的杉木方材干至始含水率5．4％，干燥质量符合细木工板生产的要求（少数高含水率木材除外）。此干燥法集中供热，具有热效率高、运行安全和经济可行等特点。     

多重集合的运算研究与应用

集合是现代数学中最基本的概念之一,并已深入到各种学科和技术领域中.而作为集合概念扩展的多重集合概念,却少有应用.通过对多重集合进行系统研究,提出了多重集合的包含、相等、多重幂集,以及多重集合补集等相关概念和运算,建立了多重集合完善的理论体系,并给出了多重集合在古典概率中的应用.为进一步研究多重集合在各种学科和技术领域中的应用打下了良好的基础.     

后嘴山市北沙湖湿地综合整治规划中水资源循环问题的探讨

本文探讨了石嘴山市北沙湖湿地综合整治中的水资源循环问题。笔者认为,在我国西北地区,维持湿地水资源循环是保障湿地生态功能可持续发挥的关键,也是进行湿地综合整治规划时应优先考虑的问题。区域水资源平衡是确保湿地水资源有效循环的基础,在规划中应充分分析湿地的来水水源和水资源消耗,由此确定湿地水资源循环的方式和线路。北沙湖湿地水循环确定了4条外循环线路和2条内循环线路。在水资源循环体系建设中,应充分利用现有水利设施和地势条件,尽量采用自流循环,减少设施设备投资和能源消耗。